蘋果免上架app的原理是通過企業級開發者證書簽名，使得開發者可以在不通過App Store審核的情況下，將自己的應用程序安裝到用戶的設備上。這種方式被稱為“企業級分發”。

企業級分發可以讓開發者自由地分發應用程序，而不必受到蘋果官方的限制。這種方式通常被用于企業內部應用程序的分發，或者是一些獨立開發者為自己的應用程序提供的替代分發方式。

企業級分發的流程如下：

1.獲取企業級開發者證書

開發者需要在蘋果開發者中心申請企業級開發者證書，獲得該證書需要支付一定的費用，并需要進行一些身份驗證和審批流程。

2.創建應用程序的簽名文件

開發者需要使用Xcode或者其他工具，創建一個包含應用程序的簽名文件。簽名文件包括開發者證書、應用程序的bundle identifier等信息，用于驗證應用程序的合法性。

3.分發應用程序

開發者可以將簽名文件和應用程序打包成一個.ipa文件，然后通過網站或者其他方式分發給用戶。用戶需要在設備上安裝一個描述文件，用于信任該應用程序的簽名。

需要注意的是，企業級分發僅適用于企業內部或者個人使用，不得用于商業用途或者大規模分發。若被蘋果發現濫用企業級分發，可能會被取消開發者證書或者面臨其他法律風險。

總的來說，蘋果免上架app的原理是通過企業級分發的方式，使得開發者可以自由地分發應用程序，而不必受到蘋果官方的限制。這種方式雖然靈活，但也需要開發者自己承擔一定的責任和風險。